Dos esferas 3d navegando a la vez pero sin tocarse

Hola amigos, un cordial saludo a todos. Es mi primera vez. Antes estaba enganchado a los foros, pero los dejé. Me gusta el tema y espero ser activo. Bien, he empezado hace muy poco. Especialmente me ha llamado la atención el movimiento. Tengo a punto de terminar un programa con la tierra y la luna en rotación. Deberían hacerlo a la vez pero sin nunca tocarse. Tengo todo acabado pero en lo que yo he hecho, los dos astros se choquen que es cosa mala. ¿Hay algún comando o modo de realizarlo? Lo he intentado todo. Estoy casi desesperado. Si alguien me puede ayudar, os quedaría muy agradecidos. Saludos compañeros