Crear mapa de normales en photoshop

Hola gente, resulta que me tiene las pelotas al piso no poder hacer yo mismo un mapa de normales sin la ayuda de un Filtro. He buscado por todo el internet, cientos de videos de YouTube pero el unico metodo de hacer mapa de normales en Photoshop es con el filtro de NVIDIA! el cual me parece muy predeterminado! yo quiero hacerlo a mi manera. No soy perezoso! Quiero luchar y decir: he! yo lo hice solo!!!! y gracias a un buen paso a paso. Y bueno, por eso estoy ante ustedes, photoshoperos expertos ... quisiera que me digan paso a paso como crear un mapa de Normales dentro de Photoshop, quiza subir algun tutorial paso a paso a YouTube explicandome como hacerlo MANUALMENTE, sin usar nignún filtro. Odio usar filtros, no me gusta lo fácil, siempre me gusta lo difícil, a mi manera de ver, si queres ser un experto, tiene que haber sacrificios ... y bueno por eso necesito tips de como crear mapa de normales manualmente sin filtro.