Como hago esto que muestro en la imagen?

Hola a todos! Me registré en el foro para pedir ayuda sobre esto. Quiero lograr que al escribir texto, al mismo tiempo, se cree esa barra de color detrás. No creo que sea otra capa. ¿Saben como podría hacerlo? Muchas gracas desde ya.

Sería lograr esa barra naranja de tras de las letras: